Roboty


homeleftupright

LEGO - Nana



Nana je mikropočítačom riadený autonómny robot (myš), ktorý dokáže prejsť zadaným bludiskom do cieľa v čo najkratšom čase. Nana je postavený z Lega a naprogramovaný v jazyku NQC. Mal by vyhovovať týmto propozíciám súťaže Istrobot 2005.

RCX je programovateľný mikrokontroler, ktorý je v tvare kocky lega (tá veľká žltá kocka na obrázku). Môže naraz obsluhovať tri elektromotory, tri snímače (a viac :-)) a IR seriovú komunikáciu. Pracuje pri napätí 9V. Jadrom RCX je mikrokontroler Hitachi H8 (16MHz) s 32kB externou pamäťou. 16kB ROM obsahuje obslužný program (driver), ktorý sa spúšťa, keď je RCX prvý krát zapnuté. Tento program je potom rozšírený downloadnutím ďalších 16kB firmaware. Tak ako firmware, tak aj driver prijíma a vykonáva príkazy získané cez IR rozhranie z PC. Používateľské programy sú uchované v 6kB pamäti a následne interpretované pomocou firmware.


01  02  03 

Snímače:  3x svetelný

Motory: 2x veľký motor

Algoritmus: